應阿拉伯聯合酋長國總統哈利法、塞內加爾共和國總統薩勒、盧旺達共和國總統卡加梅、南非共和國總統拉馬福薩邀請，國家主席習近平於7月19日至24日對上述四國進行國事訪問。

在結束對上述四國國事訪問並出席金磚國家領導人第十次會晤回國途中，國家主席習近平過境毛裡求斯並進行友好訪問。